導讀：“十二五”是我國工業機器人產業發展的關鍵轉折點，市場需求將呈現井噴式發展，到2015年，工業機器人的產業規模有望超過萬億元。未來機器人取代人工將是大勢所趨，然而在工業機器人領域，國內在一些關鍵的核心技術領域仍依賴進口。
　　
　　未來隨著科技的進步，智能機器人必將發揮越來越大的作用。
　　
　　事實上，富士康早在2011年就表示，未來將在組裝生產線上累計部署100萬臺機器人來應對招工難的問題。
　　
　　“在目前人口紅利逐漸消失的背景下，招工是一個很大的問題，機器人能將工人從勞動力中解放出來。近兩年機器人在我國的增長速度比前幾年都大，相信在不就得將來會逐漸普及。”ABB集團展的負責人表示。
　　
　　據悉，目前我國僅有5萬臺工業機器人在服役，與發達國家相比差距很大。2012年中國工業機器人銷量為2.7萬臺，同比增長17%。“十二五”是我國工業機器人產業發展的關鍵轉折點，市場需求也將呈現井噴式發展，工業機器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長。據有關專家估計，到2015年，工業機器人的產業規模有望超過萬億元。
　　
　　近兩年，國家出臺了扶持機器人產業發展的相關政策，多個省份都成立了機器人產業聯盟。按當前的發展趨勢，國際普遍預測，2014年中國將成為世界第一大工業機器人需求市場。
　　
　　但值得注意的是，中國一直沒有真正形成自主品牌并具備一定規模的工業機器人產業。與主要發達國家相比，中國機器人產業發展速度慢、核心技術薄弱、市場份額和附加值較低。記者采訪獲悉，目前外資品牌的工業機器人產品占了中國國內市場份額超過90％。沈陽一家工業機器人制造企業的研發人員陳先生說：“我國企業在減速器這一機器人關節部位的關鍵元器件普遍依賴于進口，這讓我們整體上與國外先進水平至少還有一二十年的差距。”
　　　　
　　記者了解到，目前有兩種減速器被主要應用到機器人的生產中。一種是諧波減速器，另一種是RV減速器，而后者具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
　　
　　據了解，目前整個機器人產業鏈主要分為上游關鍵零部件、中游設備制造廠和下游行業應用三大塊，國內企業目前主要集中為系統集成商，實現下游應用，即通過對國外采購的機器人，為下游客戶進行相應的方案設計，實現利潤。而產業鏈上游無核心零部件制造商支撐，關鍵零部件方面仍遠遠落后于外國企業，因此長期受制于人。
　　
　　具體到工業機器人的核心部件，則包括機器人本體、減速器、伺服系統、控制系統四部分。其中，精密減速器一直是國際大品牌保持競爭優勢的有力武器之一，大品牌可以從其戰略合作伙伴優先拿到批量、質優、價低的減速器；因此減速器僅占據大品牌工業機器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國內工業機器人均價有下降趨勢，但國產工業機器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于國際品牌的占比。本土生產的工業機器人原材料成本構成中，減速機占據40％，伺服電機占據30％，控制器占據15％，其他占據15％。
　　
　　陳先生介紹，減速器是制約國內工業機器人技術發展最重要的因素。對比進口與國產工業機器人制造成本的價差，減速器是制約降低國產工業機器人成本的第一因素。因此機器人核心零部件國產化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實現國產化，內資品牌即可在定價上拉開差距。若減速器、伺服電機和控制器等關鍵零部件國產化，假設平均降低30％的成本，則機器人單機制造成本可至少降低20％。
　　
　　廣東省工業機器人推廣應用產業聯盟副理事長陳新度指出，雖然國內工業機器人行業潛力巨大，但面臨國外強大的競爭對手，許多關鍵零部件還不能完全自主化，國內廠商必需練好“內功”，形成核心競爭力，才能在競爭中脫穎而出。
　　
　　“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰建議，國產機器人可以先在低端產品方面突破，以此推動規?；瘧?，積累經驗后再向高端市場發力。